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清华大学汽车工程系主任365bet体育:杨殿阁:智能汽车与自动驾驶地图

时间:2019-06-02 13:27来源:网络整理 作者:唐宇 点击:
清华大学汽车工程系主任杨殿阁:智能汽车与自动驾驶地图2月20-21日,2019全球第二届自动驾驶论坛在武汉举办,本次

2月20-21日,2019全球第二届自动驾驶论坛在武汉举办,本次论坛以“智能驾驶 改变未来”为主题。清华大学汽车工程系主任杨殿阁发表了主题演讲,演讲内容如下:

尊敬的各位领导,各位嘉宾,今天非常高兴在这里跟大家有一个相聚的机会,也非常感谢组委会提供了这样的机会。

今天我的汇报主要有四部分内容,第一部分是从个人的角度来谈一谈对于智能汽车技术变革的理解,第二部分想讲讲智能汽车跟自动驾驶地图的关系,第三部分讲中国的自动驾驶地图发展的现状,第四部分想介绍一下我们中国的自动驾驶地图工作组的一些工作情况。

汽车从1886年诞生到现在135年时间,这是一个稳定的传统产业。但现在我们所有人都看到,汽车产业正在发生一场剧变:传统汽车企业正在转型,同时大量的新兴企业正在切入传统的汽车产业,比如谷歌、苹果、优步,中国的百度、腾讯、阿里和滴滴等,这些企业都是新兴势力的代表,与互联网有关,代表未来。当所有的这些企业在不约而同集体切入传统汽车产业时,我们说一定有一股特别巨大的力量推动着这些企业在做这件事情,这种力量一定是一种革命性的力量。从另外一个角度可以得到一个印证,大家也可以看到世界各国欧洲、美国、日本,包括到中国,政府层面都高度重视这件事情,把智能汽车上升到国家层面,从国家的产业规划和政策的角度来推动发展。所以我们汽车产业正在发生一场巨大的技术变革。

这场技术变革的典型特征就是新四化,汽车的电动化、智能化、网联化和共享化,当然也有人会用低碳化来代替电动化,在新四化的背后,我们说是能源的技术革命,人工智能、大数据、共享经济等新技术的进步力量推动。新四化带来的不仅仅是汽车产业的巨大的变革,它也是未来交通出行方式的变革。特别是随着高级别的自动驾驶,特别是无人驾驶来临的时候,改变的不仅仅是汽车的拥有和使用的方式,交通基础设施,交通管理,交通相关的法律法规,这一系列的内容都需要发生改变,整个交通体系都需要被重构。

衣食住行是人类的四大基本需求,当交通出行方式改变时,整个社会形态会发生巨大的改变。所以我们说智能汽车带来的不仅是汽车产业的一个变革,也是未来交通出行的重构,也是未来社会形态重要的变化的机会。

说到这里,大家都会想无人驾驶到底什么时间点会实现呢?大家平时在看很多互联网的文章,有些企业宣称L4、L5的自动驾驶很快就要面试了,给大家的一个感觉,无人驾驶时代很快就要来临一样。但是真实的情况不是这样子的?

根据美国斯坦福大学的预测,真正实现L4的高级别自动驾驶,节点应该在2020到2025年,而且最先是在卡车、共享出租车等专用车辆上实现。对私家车而言,L4级的自动驾驶应该在2030年左右的节点,而L5的自动驾驶至少要等到2035年以后。

结合中国的实际情况,L1-L2的自动驾驶已经开始规模产业化,到2025年预计50%的新车将具备L1-L2的自动驾驶功能,到2030年,我们的基本上所有的新车都会具备L1-L2级自动驾驶,那就意味着如果到2030年,你在车上不具备辅助驾驶的功能,你的车将卖不动。

L4级自动驾驶是区域有条件的无人驾驶,预计在2020到2025这个期间,特别是在奥运会之后开始真正的产业化推进。我国北京2022年的冬季奥运会将是一个很好的自动驾驶的展示舞台。L4级自动驾驶将首先在专用车辆,在特定区域实现产业化应用,比如说公交、矿山、港口,然后包括一些园区的无人驾驶,但是真正的成熟的L4级自动驾驶商业模式的成熟期应该在2030到2035年。

针对L5级的无条件无人自动驾驶,未来一定能够实现,不过时间将非常久远,道路将非常曲折,L5级自动驾驶的成熟商业模式预计到2045-2050年左右才能实现。

L5级无人驾驶实现为什么会需要这么长的时间呢?我们来分析一下不同自动驾驶技术背后的推动力量。大家注意,就是L1-L3级自动驾驶的真正推动方是汽车企业和零部件公司,应对的是消费者的需求,消费者需要辅助驾驶技术减轻驾驶压力,提升行车安全。在这种商业模式下,成本是一个非常重要的因素,因为车还是要卖给终端用户的,用户是否愿意出钱购买这个功能是技术落地的重要决定因素。这也决定了L1-L3自动驾驶必定会采用以视觉和毫米波雷达为主的低成本方案,对这个级别的自动驾驶,用户只要能接受就能落地。

(责任编辑:admin)
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