织梦CMS - 轻松建站从此开始!

365bet体育在线

当前位置: 主页 > 滔滔不绝 >

博世蒋京芳:通往未365bet体育在线: 来出行之路——自动驾驶

时间:2019-06-02 13:10来源:网络整理 作者:吴王妃 点击:
博世蒋京芳:通往未来出行之路——自动驾驶2月20-21日,2019全球第二届自动驾驶论坛在武汉举办,本次论坛以“智能

2月20-21日,2019全球第二届自动驾驶论坛在武汉举办,本次论坛以“智能驾驶 改变未来”为主题。博世底盘控制系统中国区副总裁蒋京芳发表了主题演讲,演讲内容如下:

自动驾驶,蒋京芳,博世自动驾驶

博世底盘控制系统中国区副总裁 蒋京芳

很荣幸通过这样一个机会跟大家分享一下博世在自动驾驶方面的探索以及解决方案。自动驾驶很火很热,同时做自动驾驶的公司也很多,刚才其实梅学总也讲到了有做私人出行的、有共享出行的,皇冠体育馆,包括有乘用车的自动驾驶、商用车的自动驾驶,有载人的有载物的,我们根据应用场景把它归纳为三大世界,我觉得这样比较通俗一些。

首先在中间的一块我们叫蓝色世界,就是用于高速公路、高架公路,我们就把它叫做结构化的自动驾驶,它主打的功能,比如说在单车道里面的60公里时速之下,我们叫交通拥堵引导。如果可以变道叫高速公路的引导,包括商用车的,我们叫点对点的,这块我们把它叫做蓝色世界,同时这是绝大多数主机厂所遵循的一个路线,同时有比如有出行服务的计划的主机厂,以及出行公司,他们主要关注的点我们叫绿色世界,就是用于城市工况的自动驾驶,或者自动的巴士,更多的是在做共享出行这块,还有一大块是在这个左下角的我们叫做紫色世界,就是低速的用局部区域的自动驾驶,比如说我们的泊车,另外还有厂区、园区、机场、港口等等等这种局部区域的自动驾驶。我们博世把它归纳的,当然博世在这三大区域都有自己的一些自动驾驶方面的一些研究,我也概括目前市场上主流的一些自动驾驶的一些活动。

我经常会被问到自动驾驶火了这么多年,到底什么时候能够落地。现在自动驾驶发展到什么方向,自动驾驶什么时候真正能够到来,这是我从事自动驾驶,我们应该说从一级开始,我们叫ADAS业务,到自动驾驶的业务,五年多,还是挺有感触的,也一直是与我们主机厂合作,再逐步的把自动驾驶的等级逐步提升,这是我们在中国的一个落地计划。首先像我们自动驾驶的一级,我们经常把它叫做不能脱手,不能脱眼,一级自动驾驶,比如说自动跟随前车的自适应巡航系统,跟随前车并且能够紧急的防止追尾事故,紧急制动的以及车道保持系统一级自动驾驶功能已经在2014年量产,而且现在应该看到们主流的主机厂全部都有这样的功能上市。

去年是简单的单车道,二级自动驾驶的元年,我们把它叫做交通拥堵辅助,为什么叫辅助?所有的三级以下的,我们把它都叫做辅助,因为这个时候备份的话是驾驶员,三级及以上的都叫引导功能,就说这个时候责任人从驾驶员转为系统,所以等我会讲到它需要有更多的一些冗余的一些功能。在2020年,我们通常把它叫做2.5级的可以变道的高速公路辅助会量产。接下来单车道的自动驾驶,我们叫交通拥堵引导,应该是在2021年,当然时间很有可能在往后,我待会会讲到,其实自动驾驶做的越多,也发现肯定坑也越深,我们也发现自动驾驶从最初一个非常的激进到现在的越来越理智,蓝色世界这块的一个中国的落地的计划。

绿色世界,自动驾驶的城市工况的共享出行,博世全球在和戴姆勒合作,目标也是在2022年左右能够量产,它也分阶段的,第一阶段,通过手机可以让自动驾驶的出租车到你身边,但是你还要开到目的地。第二步,开到目的地之后,你还可以自动的把你载到目的地,这个在中国我们还没有具体的一个落地计划。紫色世界,我们主要从事的还是泊车的业务,同样2018年应该是全自动泊车辅助的一个元年,它主要的功能就是自动寻找车位,同时帮你自动的变道,我们叫说自动的换挡、转向、制动等等。在2020年将会有遥控泊车辅助的功能的一个实现,待会我会具体的讲一下。

从蓝色世界我刚才讲到目前已经上市的有吉利的多款车型,感谢梅总的支持,同时有长安、长城、广汽、上汽等等,它的功能很简单,在本车道里面,如果是低速状况下叫做交通拥堵辅助,如果是在130公里时速之下的话,叫集成式的巡航辅助,它主要的就是能够自动跟随前车,在本车道里面安全的驾驶,可以实现20秒钟的短暂脱手。但是眼睛不能闭上,因为这个时候驾驶员还是要承担责任,从系统配置上面它用的是博世现在这一代的毫米波雷达和单目摄像头之间的一个融合,因为2级自动驾驶,皇冠体育比分网,所以制动转向都不需要冗余。2020年会上市的,我们把它叫做交通高速公路辅助,他是在130公里时速之下,在驾驶员确认的时候可以变道,所以我们一般市场上把它叫做2.5级,大家可以看到系统配置比目前的系统配置就大大的增加了,因为他需要用五个雷达,一个前向雷达,以及还有一个单目的摄像头,同时由于运算的一个需求的一个增加,我们还需要用到一个域控制器,很多的运算在域控制器里面进行。因为是二级自动驾驶,所以不需要制动冗余,不需要转向冗余。这里我简单还要提议,我们在现在已经上市的是这一代的产品,但是在2020年以后上市的都会是博世下一代产品,第五代的雷达和第三代的摄像头。

(责任编辑:admin)
织梦二维码生成器
顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%
------分隔线----------------------------
栏目列表
推荐内容